应围绕约定的使用任务核对设备与服务，而不只检查机器人能否开机。可按以下清单逐项确认：
1. 设备型号、数量、配件和软件版本是否与已确认清单一致；
2. 在约定场地与网络条件下，目标动作或任务能否完成；
3. 操作说明、账号交接、充电维护提示和必要培训是否齐备；
4. 故障反馈方式、售后联系渠道及服务范围是否明确；
5. 对尚未完成的事项留下记录，明确后续确认方式。
向德泰智汇咨询机器人6S服务时，可提前提供用途和现场条件，以便沟通交付检查内容。不同设备和合作方案的交付范围不同，具体以双方确认的设备清单与方案为准。